SSH または telnet とシリアルポートを中継するプログラムです。
　昔のパソコン通信の BBS ホストプログラムに SSH または telnet で接続したり、RS-232C で制御する機器を SSH または telnet を使用して LAN やインターネットから制御できます。
　SSH は SSH2 のみ対応しています。認証方式はパスフレーズ認証、公開鍵認証に対応しています。また、ユーザー名とパスワードをシリアルポート接続先に渡す方法も選択できます。
　公開鍵認証で使用可能な鍵の種類は RSA/ECDSA/ED25519 です。
　Raspberry Pi, NanoPi, BeagbleBone Black, PINE64 等の Linux が動作するシングルボードコンピュータでも使用可能です。
　ただし、シングルボードコンピュータで RS-232C を使用する場合、UART を使用し、RS-232C のレベル変換を行う必要があります。
　お勧めはしませんが USB シリアルポート変換ケーブルを使用して中継する事も可能です。
　Windows 版 tel2com BBS gateway との相違点は下記の通りです。

• GUI 画面が存在せず、設定はファイルを書き換える必要があります。
• シリアルポートは 1 個だけしか使用できません。
• 接続ログを保存する機能がありません。

• PC (Ubuntu 20, CentOS 8)
• Raspberry Pi (Raspbian Buster)
• NanoPi NEO/NEO2 (Armbian Buster)
• BeagleBone Black (Debian Buster)
• PINE64 (Armbian Buster)

　上記は動作を確認した機器・デストリビューションですが、言語は C で、基本的なライブラリしか使用していませんので、libssh がインストールできる環境であれば問題なくビルド、実行できると思います。
　libssh は 0.8.4 より前のバージョンでは脆弱性が発見されているようです。脆弱性は他にもあるようですので、可能な限り新しいバージョンを使用してください。
　libssh は LGPLv2.1 です。

GitHub
https://github.com/nanshiki/tel2com.git
リンク
　MIT ライセンス
　サポートは有償となります。
　複数回線対応等のカスタマイズは可能です。